Dans un saladier, mélanger la farine, le sucre et le sel.

Faire tiédir le lait (il doit être juste chaud au toucher, pas brûlant).

Délayer la levure dans le lait tiède et laisser reposer 5 minutes.

Ajouter l’œuf battu et le beurre fondu au mélange de lait et levure.

Verser ce mélange sur la farine et mélanger à la cuillère en bois jusqu’à obtenir une pâte homogène.

Pétrir la pâte sur un plan de travail fariné pendant 8 à 10 minutes, jusqu’à ce qu’elle soit souple et élastique.

Remettre la pâte dans le saladier, couvrir d’un torchon propre et laisser lever 1h30 dans un endroit tiède, jusqu’à ce qu’elle double de volume.

Mélanger le beurre mou, le sucre roux et la cannelle en poudre dans un bol pour obtenir une pâte tartinable.

Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné.

Étaler la pâte en un grand rectangle d’environ 40 x 25 cm.

Répartir la garniture à la cannelle sur toute la surface à l’aide d’une spatule.

Rouler la pâte dans la longueur pour former un long boudin serré.

Découper 8 tronçons de taille égale à l’aide d’un couteau bien aiguisé.

Déposer les rouleaux à plat dans un plat rectangulaire beurré, en les espaçant légèrement.

Couvrir d’un torchon et laisser lever 45 minutes à température ambiante.

Préchauffer le four à 180°C (chaleur tournante).

Enfourner les brioches pour 22 à 25 minutes, jusqu’à ce qu’elles soient bien dorées.

Laisser tiédir 10 minutes avant de glacer.

Dans un bol, fouetter le fromage frais, le beurre mou, le sucre glace, le lait et l’extrait de vanille jusqu’à obtenir un glaçage lisse.

Napper généreusement les brioches encore tièdes de glaçage à l’aide d’une cuillère ou d’une spatule.

Servir tiède ou à température ambiante.