Délayer la levure boulangère dans le lait tiède, puis laisser reposer 5 minutes jusqu’à ce qu’elle soit dissoute.

Dans le bol du robot ou un grand saladier, verser la farine, le sucre, la cardamome et le sel. Mélanger brièvement.

Ajouter le mélange lait-levure, l’œuf et le beurre ramolli. Pétrir 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte lisse, souple et non collante.

Couvrir la pâte d’un linge propre et laisser lever 1 h 30 dans un endroit tiède, jusqu’à ce qu’elle double de volume.

Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné. Diviser en 8 portions égales et façonner des boules bien régulières.

Déposer les boules sur une plaque recouverte de papier cuisson, en les espaçant. Couvrir et laisser lever 30 minutes.

Préchauffer le four à 200 °C (chaleur tournante). Dorer les boules au pinceau avec l’œuf battu.

Enfourner pour 12 à 15 minutes, jusqu’à ce que les semlor soient bien dorés. Laisser refroidir sur une grille.

Découper un chapeau triangulaire ou rond sur chaque brioche à l’aide d’un couteau d’office.

Évider délicatement un peu de mie au centre de chaque brioche, sans percer le fond.

Mélanger la mie prélevée avec la pâte d’amande râpée et le lait, jusqu’à obtenir une pâte homogène et souple.

Remplir le creux de chaque brioche avec la garniture à la pâte d’amandes.

Monter la crème liquide bien froide en chantilly ferme avec le sucre glace. Transférer dans une poche à douille.

Dresser une généreuse rosace de chantilly sur la garniture, puis reposer le chapeau sur le dessus.

Saupoudrer de sucre glace juste avant de servir. Présenter les semlor sur un plat ou individuellement, à température ambiante.