Dans un saladier, mélanger la farine, le sucre et le sel.

Faire tiédir le lait (il doit être juste tiède, pas chaud) et y dissoudre la levure de boulanger sèche. Laisser reposer 5 minutes.

Ajouter le mélange lait-levure, les œufs et le beurre ramolli à la farine.

Pétrir la pâte à la main ou au robot pendant 8 à 10 minutes, jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique.

Former une boule, couvrir d'un torchon propre et laisser lever 1h30 dans un endroit tiède, jusqu'à ce que la pâte double de volume.

Dans un saladier, fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.

Ajouter la maïzena et bien mélanger.

Faire chauffer le lait avec l'extrait de vanille dans une casserole.

Verser le lait chaud sur le mélange œufs-sucre-maïzena en fouettant.

Reverser le tout dans la casserole et faire épaissir à feu moyen sans cesser de remuer, jusqu'à obtenir une crème épaisse.

Hors du feu, incorporer le beurre. Mélanger, puis laisser refroidir la crème pâtissière en la couvrant au contact.

Égoutter les raisins secs s'ils sont très secs, les réhydrater 10 minutes dans de l'eau tiède puis les sécher.

Dégazer la pâte levée sur un plan de travail légèrement fariné.

Étaler la pâte en un grand rectangle d'environ 40 x 25 cm.

Étaler la crème pâtissière refroidie sur toute la surface, en laissant 1 cm sur les bords.

Répartir les raisins secs sur la crème.

Rouler la pâte sur la longueur pour former un long boudin serré.

Découper le boudin en 10 tranches égales.

Déposer les escargots sur une plaque recouverte de papier cuisson, en les espaçant.

Couvrir d'un torchon et laisser lever 30 minutes à température ambiante.

Préchauffer le four à 180°C (chaleur tournante).

Enfourner les escargots pour 18 à 20 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.

Laisser tiédir sur une grille.

Saupoudrer généreusement de sucre glace avant de servir.