Fendez la gousse de vanille et grattez les graines.

Faites chauffer le lait avec la gousse et les graines de vanille jusqu’à frémissement.

Dans un saladier, fouettez les jaunes d’œufs avec le sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse.

Versez le lait chaud sur les œufs en fouettant doucement.

Reversez le tout dans la casserole et faites cuire à feu doux en remuant jusqu’à ce que la crème nappe la cuillère (crème anglaise).

Retirez du feu, ajoutez la crème liquide, mélangez et laissez refroidir complètement.

Torréfiez les graines de sésame à sec dans une poêle 2 minutes, puis laissez refroidir.

Ajoutez les graines de sésame à la crème refroidie, mélangez bien.

Versez la préparation dans la sorbetière et turbinez selon les instructions de l’appareil.

Coupez la mangue, l’ananas et la papaye en dés réguliers.

Mettez les fruits dans un saladier, ajoutez le jus de citron vert et le sucre roux.

Mélangez délicatement et réservez au frais jusqu’au service.

Répartissez la salade de fruits dans des coupes, ajoutez une boule de glace vanille-sésame, parsemez de zestes de citron vert et de quelques graines de sésame. Décorez d’une feuille de menthe.