Préchauffez le four à 180 °C (chaleur tournante).

Déposez le jambonneau dans un plat à rôtir. Avec un couteau, quadrillez la surface en losanges sans trop entailler la chair.

Piquez un clou de girofle à chaque croisement du quadrillage pour parfumer la viande.

Pressez l’orange pour en extraire le jus. Coupez le reste en fines tranches.

Dans un bol, mélangez le miel, la moutarde, le vinaigre de cidre, l’huile d’olive, le jus d’orange et un peu de poivre.

Badigeonnez généreusement le jambonneau avec la moitié du glaçage à l’aide d’un pinceau.

Disposez les tranches d’ananas et d’orange autour du jambonneau dans le plat.

Enfournez pour 1 h 30 en arrosant toutes les 20 minutes avec le jus de cuisson et le reste du glaçage.

Si le jambonneau colore trop vite, couvrez-le d’une feuille de papier aluminium.

En fin de cuisson, le jambonneau doit être bien doré et laqué. Les fruits doivent être légèrement caramélisés.

Laissez reposer 10 minutes hors du four avant de trancher finement.

Servez chaud, décoré de persil plat, avec les fruits rôtis et un accompagnement traditionnel comme des haricots verts ou une purée maison.