Épluchez les carottes, panais et navets. Coupez-les en morceaux de taille régulière pour une cuisson homogène.

Pelez l’oignon et coupez-le en quartiers. Coupez le poivron en gros morceaux si vous l’utilisez.

Faites blanchir les légumes racines 5 minutes dans de l’eau bouillante salée pour les attendrir légèrement.

Égouttez les légumes et laissez-les refroidir sur un torchon propre.

Enfilez les morceaux de légumes sur les pics à brochettes en alternant les couleurs.

Préparez la marinade : mélangez l’huile d’olive, le jus d’un demi-citron vert, la coriandre ciselée, sel et poivre dans un saladier.

Badigeonnez les brochettes de légumes avec la moitié de la marinade à l’aide d’un pinceau.

Rincez les gambas sous l’eau froide et séchez-les avec du papier absorbant.

Déposez les gambas dans le reste de la marinade, mélangez bien et laissez reposer 10 minutes.

Préchauffez la plancha (ou une grande poêle) à feu vif.

Déposez les brochettes de légumes sur la plancha et faites-les griller 8 à 10 minutes en les retournant régulièrement.

Ajoutez les gambas sur la plancha et faites-les cuire 2 à 3 minutes de chaque côté, jusqu’à ce qu’elles soient bien roses.

Servez aussitôt les brochettes et les gambas, parsemées de coriandre fraîche et accompagnées de quartiers de citron vert.