Faites tiédir le lait et délayez-y la levure boulangère.

Dans un saladier, mélangez la farine, le sucre et le sel.

Ajoutez les œufs, le beurre fondu et le mélange lait-levure.

Pétrissez la pâte 10 minutes jusqu’à ce qu’elle soit lisse et souple.

Couvrez le saladier d’un torchon et laissez lever 1 heure dans un endroit tiède.

Préchauffez le four à 200°C (chaleur tournante).

Dégazez la pâte (appuyez dessus pour chasser l’air) puis divisez-la en 6 parts égales.

Roulez chaque part en long boudin d’environ 2 cm de diamètre.

Enroulez chaque boudin autour d’un cylindre de cuisson légèrement beurré (ou une bouteille en verre propre).

Soudez bien les extrémités pour éviter que la pâte ne se déroule à la cuisson.

Badigeonnez chaque rouleau de beurre fondu à l’aide d’un pinceau.

Mélangez le sucre et la cannelle, puis roulez les trdelníky dans ce mélange pour bien les enrober.

Déposez les cylindres sur une plaque recouverte de papier cuisson, en les surélevant si possible pour une cuisson homogène.

Enfournez 15 à 20 minutes, en tournant les cylindres à mi-cuisson. Les rouleaux doivent être dorés et croustillants.

Laissez tiédir, puis retirez délicatement les rouleaux des cylindres.

Garnissez chaque trdelník de glace à la vanille juste avant de servir pour une présentation gourmande et traditionnelle.