Laver soigneusement les carottes en gardant une partie des fanes. Éplucher si besoin.

Laver les pommes de terre grenaille. Les laisser entières.

Écosser les petits pois.

Préchauffer le four à 200°C (chaleur tournante).

Déposer les carottes et les pommes de terre sur une plaque recouverte de papier cuisson.

Arroser d'huile d'olive, parsemer de sel, de poivre et de la moitié des graines de cumin.

Ajouter le beurre en petits morceaux sur les légumes.

Enfourner pour 25 minutes, en retournant à mi-cuisson. Les légumes doivent être dorés et tendres.

Pendant ce temps, porter une casserole d'eau salée à ébullition.

Plonger les petits pois 3 minutes, puis les égoutter et les rafraîchir sous l'eau froide pour fixer la couleur.

Saler et poivrer le filet d'agneau sur toutes ses faces.

Faire chauffer l'huile d'olive dans une grande poêle à feu vif.

Ajouter le filet d'agneau et le faire dorer 2 minutes par face.

Ajouter le beurre, les gousses d'ail écrasées et les brins de thym. Arroser la viande avec le beurre fondu.

Poursuivre la cuisson à feu moyen 4 à 6 minutes selon l'épaisseur, en arrosant régulièrement.

Retirer le filet d'agneau, l'envelopper dans du papier aluminium et laisser reposer 5 minutes.

Déglacer la poêle avec un peu d'eau ou de bouillon pour récupérer les sucs, puis filtrer le jus.

Trancher le filet d'agneau en médaillons.

Disposer harmonieusement les carottes rôties, les pommes de terre grenaille et les petits pois dans chaque assiette.

Ajouter les tranches d'agneau par-dessus.

Napper d'un peu de jus de cuisson.

Parsemer du reste de graines de cumin et décorer de feuilles de menthe fraîche avant de servir.