Préchauffez le four à 200°C (chaleur tournante si possible).

Pressez le jus de 4 mandarines à l’aide d’un presse-agrumes. Réservez le jus.

Coupez les 2 autres mandarines en rondelles fines pour la présentation.

Décollez délicatement la peau du poulet au niveau de la poitrine avec les doigts pour y glisser 2 brins de romarin.

Glissez les gousses d’ail écrasées et 2 brins de romarin à l’intérieur du poulet.

Salez et poivrez généreusement le poulet sur toutes ses faces.

Déposez le poulet dans un plat à rôtir. Arrosez-le d’huile d’olive.

Mélangez le jus de mandarine, le miel et le vinaigre de cidre dans un bol.

Versez la moitié de ce mélange sur le poulet. Réservez le reste pour la sauce.

Enfournez le poulet pour 1h15. Arrosez-le régulièrement avec le jus de cuisson.

À mi-cuisson, retournez le poulet pour une peau bien dorée sur toutes les faces.10 minutes avant la fin, versez le reste du mélange mandarine-miel sur le poulet pour caraméliser la peau.

Vérifiez la cuisson : la chair doit être bien cuite et le jus clair. Prolongez si besoin.

Sortez le poulet du four et laissez-le reposer 10 minutes sous une feuille de papier aluminium.

Découpez le poulet en morceaux. Disposez-les sur un plat, nappez de sauce, ajoutez les rondelles de mandarine et quelques brins de romarin frais. Servez avec des légumes rôtis ou une purée maison.